Scanners optiques de galvanomètre/pilotes/cartes d'entraînement

Le système de galvanomètre est un système de servocommande de haute précision et à grande vitesse composé d'une carte de pilotage, d'un galvo et d'un miroir de balayage, principalement utilisé pour le marquage laser, la gravure laser, le contrôle de l'éclairage de scène, etc.

Le principe de fonctionnement de ce système est qu'en entrant un signal de position, le moteur oscillant (galvanomètre) oscillera d'un certain angle en fonction d'un certain rapport de conversion de tension et d'angle.L'ensemble du processus adopte un contrôle de rétroaction en boucle fermée, qui est exploité conjointement par cinq circuits/pièces de contrôle : capteur de position, amplificateur d'erreur, amplificateur de puissance, discriminateur de position et intégrateur de courant.

Les systèmes de galvanomètres de la série OSST produits par notre société utilisent la dernière génération de circuits intégrés et adoptent diverses méthodes anti-interférences pour piloter le circuit imprimé.Le système a non seulement une forte capacité anti-interférence, une fiabilité élevée, une bonne linéarité, une précision de répétition élevée, un temps de réponse court, mais a également une petite taille, facile à installer et à transporter.

Numéro d'article	OSST8162	OSST8161	OSST8063
Ouvertures optiques prises en charge, deux axes	Faisceau ≦8 mm	Faisceau ≦10 mm	Faisceau ≦12 mm
Temps de réponse par petits pas	Faisceau de 0,2 ms à 5 mm	Faisceau de 0,3 ms à 10 mm	Faisceau de 0,6 ms à 12 mm
Angle de rotation mécanique maximum	±20°-30°	±20°	±20°
Linéarité	99,9% @±20°	99,9% @ ± 20 °	99,9% @ ± 20 °
Courant de pointe	5A	5A	10A
Résistance de la bobine	3 Ω ± 10 %	1,8 Ω ± 10 %	2 Ω ± 10 %
Inductance de la bobine	180μH ±10%	280μH ±10%	260μH ±10%
Température de fonctionnement	0℃-40℃	0℃-40℃	0℃-40℃
Température de fonctionnement.(option)	-40—﹢85	-40—﹢85	-40—﹢85
Poids	80g	105g	180g
Inertie du rotor	0,125g·cm2	0,34 g·cm2	1,2g·cm2
Constante de couple	5,1N·mm/A	7,3N·mm/A	12 N·mm/A
Max.Courant efficace	2.1A	2,5 5A	3,52A
Poids avec câble	72g	263g	340g
Connecteur	C3030F-2*4	C3030F-2*4	C3030F-2*4
Inertie de chargement	0,1 g·cm2—0,54 g·cm2	0,3 g·cm2—1,52 g·cm2	1,0 g·cm2—6 g·cm2
Erreur suivante	0,11 ms	0,142 ms	0,22 ms
Dimension	D15x31+D15,4x11mm	D22X36+D31x8.6+D21x9mm	D22x36+D31x8,6+D21x9mm
Épaisseur du miroir	2,1 mm	2,1 mm	2,1 mm
Application	Éclairage de scène, animation laser	Marquage volant ultra haute vitesse, marquage rapide en ligne ultra haute vitesse	Marquage volant à très grande vitesse, marquage rapide en ligne du métal à très grande vitesse, marquage laser de précision non métallique, prototypage rapide au laser, réglage de la résistance laser et radar laser, etc.

Numéro d'article	OSST8166	OSST8168	OSST8061
Ouvertures optiques prises en charge, deux axes	Faisceau de 1 à 6 mm	Faisceau de 1 à 10 mm	Faisceau de 20-25 mm
Temps de réponse par petits pas	Faisceau de 0,3 ms à 5 mm	Faisceau de 0,3 ms à 5 mm	Faisceau de 0,7 ms à 20 mm
Angle de rotation mécanique maximum	±20°	±20°	±20°
Linéarité	99,9 % à ±20 °	99,9% @ ± 20 °	99,9 % à ±20 °
Courant de pointe	1,5A	1,5A	6A
Résistance de la bobine	2,3 Ω ± 10 %	2,3 Ω ± 10 %	2,1 Ω ± 10 %
Inductance de la bobine	420μH ±10%	420μH ±10%	360μH ±10%
Température de fonctionnement	0℃-40℃	0℃-40℃	0℃-40℃
Température de fonctionnement.(option)	-40—﹢85	-40—﹢85	-40—﹢85
Poids	26g	26g	210g
Inertie du rotor	0,028 g·cm	2,25N·mm/A	5,1 g·cm2
Constante de couple	2,25N·mm/A	2,25N·mm/A	22N·mm/A
Max.Courant efficace	1,8A	1,8A	5A
Poids avec câble	49g		425g
Connecteur	C3030F-2*4	Doctorat2*4	C3030F-2*4
Inertie de chargement	0,02 g·cm2—0,05 g·cm2	0,02 g·cm2—0,05 g·cm2	8 g·cm2—24 g·cm2
Erreur suivante	0,11 ms	0,15 ms	0,35 ms
Dimension	D10x16+D13x3+D15x10,5mm	D15X8+D14x15	D28x58+D36x15+D25x5mm
Épaisseur du miroir	1,0 mm	1,mm	3,0 mm
Application	Marquage volant en ligne à grande vitesse, marquage statique de haute précision à grande vitesse, etc.	Marquage volant en ligne à grande vitesse, marquage statique de haute précision à grande vitesse, etc.	Marquage laser de précision, prototypage rapide laser, modulation de résistance laser, radar laser, etc.

Numéro d'article	OSST3808	OSST3860
Ouvertures optiques prises en charge, deux axes	Faisceau de 25 à 50 mm	Faisceau de 30 à 60 mm
Temps de réponse par petits pas	Faisceau de 1,2 ms à 25 mm	Faisceau de 1,3 ms à 30 mm
Angle de rotation mécanique maximum	±20°	±20°
Linéarité	99,9% @ ± 20 °	99,9% @ ± 20 °
Courant de pointe	7,6A	9,6A
Résistance de la bobine	2 Ω ± 10 %	2 Ω ± 10 %
Inductance de la bobine	260μH ±10%	260μH ±10%
Température de fonctionnement	0℃-40℃	0℃-40℃
Température de fonctionnement.(option)	-40—﹢85	-40—﹢85
Poids	520g	520g
Inertie du rotor	6,25 g·cm2	8,2 g·cm2
Constante de couple	28N·mm/A	31·mm/A
Max.Courant efficace	6,3 A	12A
Poids avec câble	520G	520G
Connecteur	C3030F-2*4	C3030F-2*4
Inertie de chargement	12g·cm2—24 g·cm2	12g·cm2—35 g·cm2
Erreur suivante	0,28 ms	0,35 ms
Dimension	D38X76+D36x5+D25x5mm	D38x76+D35x5+D25x5mm
Diamètre de montage.Du miroir	7mm	7mm
Application	Marquage laser de précision, prototypage rapide laser, modulation de résistance laser, radar laser, etc.	Marquage laser de précision, prototypage rapide laser, modulation de résistance laser, radar laser, etc.

Numéro d'article	OSST1520-20	OSST1520-15
Ouvertures optiques prises en charge, deux axes	Faisceau ≦10 mm	Faisceau ≦10 mm
Temps de réponse par petits pas	Faisceau de 0,3 ms à 10 mm	Faisceau de 0,3 ms à 10 mm
Angle de rotation mécanique maximum	±20°	±20°
Linéarité	99,9% @ ± 20 °	99,9% @ ± 20 °
Courant de pointe	5A	5A
Résistance de la bobine	1,62 Ω ± 10 %	1,8 Ω ± 10 %
Inductance de la bobine	103μH ±10%	280μH ±10%
Température de fonctionnement	0℃-40℃	0℃-40℃
Température de fonctionnement.(option)	-40—﹢85	----
Poids	105g	33g
Inertie du rotor	0,34 g·cm2	0,34 g·cm2
Constante de couple	7,5N·mm/A	7,5N·mm/A
Max.Courant efficace	2,5 A	2,5 A
Poids avec câble	263g	Prise
Connecteur	Doctorat2*4	Doctorat2*4
Inertie de chargement	0,35 —1,5 g·cm2	0,35 —1,5 g·cm2
Erreur suivante	0,15 ms	0,15 ms
Dimension	D20X26+D15x11mm/37mm	D15X26+D15x11mm/37mm
Épaisseur du miroir	2,0 mm (à coller)	2,0 mm (à coller)
Application	Marquage volant ultra haute vitesse, marquage rapide en ligne ultra haute vitesse	Marquage volant ultra haute vitesse, marquage rapide en ligne ultra haute vitesse

Remarques:

• Tous les galvos sont dotés d'un couvercle chromé.
• Les miroirs de balayage aux longueurs d'onde laser de 1064 nm, 532 nm, 355 nm, 266 nm, 10,6 um et autres sont disponibles sur demande.

Pilotes de la série OSST (cartes de lecteur)

Il existe 2 types de cartes de commande pour les galvos de la série OSST : une carte pour piloter 2 galvos (carte 1 à 2 ou simplement appelée carte, par défaut) ;une carte pour piloter 1 galvo (carte 1 pour 1).Leurs capacités de conduite et leurs performances principales sont les mêmes.La principale différence est la dimension.

Spécifications générales:

• Alimentation : ±15 VCC à ±24 VCC
• Signal de position d'entrée analogique : ±5 V (par défaut), ±10 V disponible sur demande.
• Sortie du signal de position (option) : port 1:1 et port 1:10.

1. Cartes 1 à 2

1.1 Carte 1 à 2 sans signal de sortie de position (OSST-D)

Ce pilote est principalement utilisé dans le marquage/numérisation laser 2D.

1.2 Carte 1 à 2 avec sortie de signal de position (OSST-D-PO)

2. Tableaux 1 pour 1

Carte 1 à 2 avec sortie de signal de position (OSST-D-1-PO)

Il y a 2 sorties de signal de position à utiliser.

3. Galvanomètres optiques de la série OSCT

Notre large gamme de composants et de systèmes de balayage optique basés sur un galvanomètre en boucle fermée offrent à l'intégrateur de systèmes les performances maximales basées sur un galvanomètre pour toute exigence de positionnement ou de balayage.Nos performances de positionnement supérieures proviennent de conceptions d'actionneurs avancées, de techniques innovantes de détection de position brevetées, de la cohérence de notre processus de fabrication de haute qualité et de notre engagement continu à faire progresser l'état de la technologie galvo.Grâce à notre vaste gamme d'options de numérisation, notre expertise en matière d'applications et notre assistance technique mondiale, nous sommes prêts à être votre partenaire dans les applications de systèmes optiques scientifiques et OEM.

La fiabilité, la durée de vie et le support dont vous avez besoin pour le succès à long terme du système et du marché sont tout aussi importants que les performances supérieures de notre système de positionnement.La durée de vie et la fiabilité supérieures des produits résultent d'une technique de conception et de simulation disciplinées, du meilleur de la technologie des roulements et des composants et de processus de fabrication et de fabrication de qualité.Nous sommes très fiers des performances et de la longue durée de vie de nos produits.Ces normes élevées dans nos processus de fabrication garantissent la cohérence des performances dont vous avez besoin pour concevoir les systèmes de haut calibre exigés sur le marché concurrentiel d'aujourd'hui.
Nous proposons une gamme complète de galvanomètres en boucle fermée, de servomoteurs et d'options système pour un maximum d'options prix/performance, de flexibilité de conception du système et de facilité d'intégration.

Galvanomètres optiques

• Technologie exclusive d'actionneur à aimant mobile pour la vitesse de positionnement la plus élevée.
• Technologie exclusive d'actionneur à bobine mobile pour une précision de positionnement maximale.
• Technologie brevetée de détecteur de position capacitif pour une précision et une stabilité de positionnement maximales
• La technologie brevetée de détection de position optique offre une précision de positionnement à moindre coût.
• Cohérence et fiabilité des produits pour une durée de vie et une disponibilité prolongées du système.
• Une large gamme de produits dimensionnés pour des performances optimales pour des ouvertures de 1 mm à 50 mm.

Ces technologies galvo sont proposées dans trois familles de produits de numérisation optique.

• Les scanners à aimant mobile avec détecteur de position optique avancé (séries 62xxH telles que 6200H, 6210H, 6215H, 6220H, 6230H, 6231H, 6240H, 6250H, 6260H et séries 83xxK telles que 8300K, 8310K, 8315K, 8320K, 8330K , 8331K, 8340K , 8350K, 8360K)
• Les scanners à aimant mobile avec détecteur de position capacitif (modèles 6860, 6870, 6880)
• Les scanners à bobine mobile avec détecteur de position capacitif (modèles 6350, 6450, 6650, 6900, 6400)

Servomoteurs (cartes d'entraînement)

Les principales technologies et offres de servomoteurs comprennent :

• Cartes de pilotage à technologie de montage en surface (SMT) pour une taille de système compacte.
• Servomoteurs intégrés exclusifs de classe 1 pour une précision et une stabilité de positionnement les plus élevées.
• Servomoteurs non intégrés exclusifs de classe 0 pour la vitesse la plus élevée et le coût le plus bas.
• Fonctionnalités de contrôle du système et d’interface pour faciliter l’intégration du système.

Ces technologies d'asservissement sont proposées en versions analogiques et numériques.Les pilotes analogiques incluent les séries 670, 671, 672, 673 et 677 et les pilotes numériques incluent DC900, DC2000 et D3000 plus.

Options du système

Pour des niveaux plus complets d’intégration système et de solutions, nous fournissons également les composants système et solutions suivants :

• Montures et miroirs standard à deux axes X/Y Définit des ouvertures de 3 mm à 50 mm (appeléestête de marquages, scanners laser).
• Rétroviseurs standard et personnalisés pour tous les galvos.
• Câbles d'interface standard et personnalisés.
• Contrôle Galvo matériel et logiciel basé sur PC PositionProtm.

1. Galvanomètres optiques série OSCT

• La combinaison de notre technologie d'actionneur à aimant mobile et de notre conception innovante et brevetée de détecteur de position optique avancé offre la vitesse de positionnement la plus élevée et une excellente précision dans les galvanomètres à boucle fermée les plus petits et les moins coûteux.Les applications du système de numérisation peuvent être conçues et optimisées en termes de vitesse, de taille, de coût et de précision avec des diamètres de faisceau typiques compris entre 1 et 3 mm.

• La vitesse de positionnement du scanner à aimant mobile provient d'une conception avancée de galvanomètre et d'actionneur pour une fréquence de résonance du système et une capacité de puissance RMS les plus élevées.La fréquence de résonance plus élevée de notre conception d'actionneur à aimant mobile, l'intensité du champ magnétique intense des aimants néodyme-fer-bore de pointe et nos options de servomoteur avancées permettent des bandes passantes système, des temps de réponse pas à pas et des taux de répétition supérieurs avec d'excellentes performances d'oscillation et de gigue. .

• Notre conception de détecteur de position optique avancée nouvellement brevetée, associée à la précision de positionnement de l'actionneur à aimant mobile, offre une excellente répétabilité et précision.Le détecteur de position optique avancé est conçu pour fournir une linéarité, une répétabilité et une stabilité de positionnement élevées dans le temps et la température, ainsi qu'un coût de galvo en boucle fermée inférieur dans le boîtier le plus petit et le plus compact.

• La durée de vie et la fiabilité supérieures des produits résultent d'une technique de conception disciplinée, du meilleur de la technologie des roulements et de processus de fabrication et de fabrication de qualité.Nous sommes très fiers de la performance de nos produits.Nos conceptions de scanners sont modélisées par ordinateur et ont fait l'objet de tests de durée de vie sur des milliards de cycles de fonctionnement.Nos normes élevées de qualité de fabrication garantissent la constance des performances dont vous avez besoin pour concevoir les systèmes de haute qualité exigés sur le marché concurrentiel d'aujourd'hui.

1.1 Galvanomètres optiques série 62xxH

Notre populaire série 62xxH de scanners à boucle fermée basés sur un galvanomètre constitue toujours la solution leader du secteur pour l'orientation du faisceau laser haute performance.Chaque moteur combine notre technologie d'actionneur à aimant mobile avec un détecteur de position uniquement disponible auprès de Cambridge Technology.Cette technologie brevetée offre un positionnement stable tout en atteignant les vitesses de numérisation les plus rapides disponibles dans sa catégorie.Que vous vous concentriez sur la vitesse, la précision ou l'encombrement, la série 62xxH offre à la fois performances et valeur.
Obtenez des performances et une fiabilité élevées pour votre application axée sur la valeur :

• Les vitesses de moteur les plus rapides de l'industrie offrent un débit maximal avec une fiabilité à long terme
• Sortie de haute précision pour une large gamme de besoins en matière d'analyse d'applications
• La conception robuste assure une stabilité constante sur une longue durée de vie du produit
• L'encombrement des modèles compacts garantit une facilité d'intégration dans les petits espaces
• Disponible avec une large gamme de tailles de miroirs (3 à 50 mm) et d'options de revêtement

Numéro d'article	6200H	6210H	6215H	6220H
Taille d'ouverture recommandée (mm)	3 à 7	3 à 7	3 à 7	5 à 10
Options de longueur d'onde	355 nm / 532 nm / 1 030 nm - 1 080 nm / 9,4 Ωm - 10,6 Ωm Revêtements large bande : 350 nm – 12 Ωm
Angle de balayage maximum (degrés)	40°	40°	40°	40°
Inertie du rotor (gm·cm2, ±10 %)	0,013	0,018	0,028	0,125
Constante de couple (dyne·cm/ampère, ±10 %)	1,20x104	2,79x104	3,78x104	6,17x104
Température maximale du rotor (°C)	110°	110°	110°	110°
Résistance thermique (rotor au boîtier) (°C/watt, max)	3.8	2.0	1.0	1.0
Résistance de la bobine (ohms, ±10 %)	2.14	3.7	2.5	2,79
Inductance de la bobine (ΩH, ±10 %)	52	109	94	180
Tension EMF arrière (ΩV/°/sec, ±10 %)	20.9	48,7	66	108
Courant RMS (A à Tcase = 50°C, maximum)	2.3	2.4	4.1	3.9
Courant de crête (A, maximum)	6	8	20	20
Réponse échelonnée aux petits angles1 (typique)	Miroir Y 3 mm 130 Ω	Miroir Y 3 mm 100 Ω	Miroir Y 3 mm 200 Ω	Miroir Y 5 mm 250 Ω
Poids (grammes, typique)	13.3	18	25,8	42,5
Dimensions (mm)	12,7x29	12,7x37,3	12,7x53,8	15,3x52

Numéro d'article	6230H	6231H	6240H	6250H	6260H
Taille d'ouverture recommandée (mm)	8 à 15	8 à 15	12 au 25	25 à 75	30 à 100
Options de longueur d'onde	355 nm / 532 nm / 1 030 nm - 1 080 nm / 9,4 Ωm - 10,6 Ωm Revêtements large bande : 350 nm – 12 Ωm
Angle de balayage maximum (degrés)	40°	40°	40°	40°	40°
Inertie du rotor (gm·cm2, ±10 %)	0,97	0,82	2.4	15.6	47,5
Constante de couple (dyne·cm/ampère, ±10 %)	1,31x105	1,11x105	2,0x105	7,08x105	8,5x105
Température maximale du rotor (°C)	110	110	110	110	110
Résistance thermique (rotor au boîtier) (°C/watt, max)	0,8	1.0	0,62	0,35	0,2
Résistance de la bobine (ohms, ±10 %)	1.07	1.27	1.03	1,69	0,60
Inductance de la bobine (ΩH, ±10 %)	173	176	350	1030	530
Tension EMF arrière (ΩV/°/sec, ±10 %)	229	195	346	1220	1480
Courant RMS (A à Tcase = 50°C, maximum)	7.1	5.8	8.2	7.1	12
Courant de crête (A, maximum)	25	25	25	20	40
Réponse échelonnée aux petits angles1 (typique)	miroir 10mm 250us	Miroir Y 10 mm 250us	Miroir Y 15 mm 350us	Miroir Y 50 mm 3ms	Miroir Y 50 mm 2,1 ms
Poids (grammes, typique)	267	142	356	590	1200
Dimensions (mm)	33x70	33x68,2	33x86,5	40,6x113,4	40,6x159,9

Détecteur de position (spécifications communes à tous les modèles) :

Linéarité	99,9% minimum, supérieur à 20° ;99,5% typique, supérieur à 40°
Dérive d'échelle	50 ppm/°C, maximum
Dérive zéro	15 Ωrad/°C, maximum
Répétabilité, à court terme	8 Ωrad
Signal de sortie, mode commun	155 ΩA minimum, avec courant AGC de 30 mA
Signal de sortie, mode différentiel	12 ΩA/° (±2,5 %) à un courant de mode commun de 155 ΩA
Signal de sortie, rapport mode commun/mode différentiel	12,5 (±2,5%)

(1) Scanner optique basé sur un galvanomètre à boucle fermée à aimant mobile modèle 6210H

Prend en charge des ouvertures de 3 mm, 4 mm, 5 mm, 6 mm et 7 mm.Montré ici avec un connecteur A et un miroir Y de 3 mm. Toutes les spécifications du détecteur de position s'appliquent avec notre servomoteur après un échauffement de 30 secondes.Tous les angles sont en degrés mécaniques.Consultez le manuel pour les instructions d’utilisation complètes.
Mécanique

Excursion angulaire cotée :	40°
Inertie du rotor :	0,018 g cm2, +/-10 %
Constante de couple :	2,79x104 dynes cm/ampère, +/-10%
Température maximale du rotor :	110°C
Résistance thermique (bobine à boîtier) :	2 °C/Watt, maximum

Mécanisme électrique/entraînement

Résistance de la bobine:	3,72 Ohms, +/-10 %
Inductance de la bobine :	109µH, +/-10%
Tension EMF arrière :	48,7 µV/degré/sec, +/-10 %
Courant RMS :	2,4 ampères à Tcase de 50° C, Max
Courant de crête :	8 ampères, maximum
Temps de réponse par étapes aux petits angles :	100 µs, avec miroir Y de 3 mm, réglé à 99 %

Détecteur de position

Linéarité :	99,9 %, Minimum, au-dessus de 20 degrés, 99,5 % Typique, au-dessus de 40 degrés
Dérive d'échelle :	50 ppm/°C, maximum
Dérive zéro :	15 µrad/°C, maximum
Répétabilité, à court terme :	8 microradians
Signal de sortie, mode commun :	155 µA avec courant AGC de 30 mA, +/-20 %
Signal de sortie, mode différentiel :	12 µA/°, à un courant de mode commun de 155 µA, +/-20 %

(2) Scanner optique basé sur un galvanomètre à boucle fermée à aimant mobile modèle 6230H

Le galvanomètre 6230H peut être conçu et optimisé en termes de vitesse, de taille, de coût et de précision avec des diamètres de faisceau typiques de 8 mm, 10 mm, 12 mm et 15 mm.Il est représenté ici avec un miroir Y de 10 mm.Toutes les spécifications du détecteur de position s'appliquent avec notre servomoteur après un échauffement de 30 secondes.Tous les angles sont en degrés mécaniques.Consultez le manuel pour les instructions d’utilisation complètes.

Spécifications mécaniques

Excursion angulaire cotée :	40°
Inertie du rotor :	0,97 g cm2, +/-10 %
Constante de couple :	1,31x105 dynes cm/ampère, +/-10%
Température maximale du rotor :	110°C Thermique
Résistance (Rotor au boîtier) :	0,80°C/Watt, maximum

Spécifications électriques/mécanisme d'entraînement

Résistance de la bobine:	1,07 Ohm, +/-10 %
Inductance de la bobine :	173 uH, +/-10 %
Tension EMF arrière :	229 µV/degré/sec, +/-10 %
Courant RMS :	7,1 ampères à Tcase de 50°C, Max
Courant de crête :	25 ampères, maximum
Temps de réponse par étapes aux petits angles :	250 µs, avec miroir Y de 8 mm, stabilisé à 99 % 250 µs, avec miroir Y de 10 mm, stabilisé à 99 %

Détecteur de position

Linéarité :	99,9 %, Minimum, au-dessus de 20 degrés, 99,5 % Typique, au-dessus de 40 degrés
Dérive d'échelle :	50 ppm/°C, maximum
Dérive zéro :	15 µrad/°C, maximum
Répétabilité, à court terme :	8 microradians
Signal de sortie, mode commun :	155 µA avec courant AGC de 30 mA, +/-20 %
Signal de sortie, mode différentiel :	11,7 µA/°, à un courant de mode commun de 155 µA, +/-20 %

• Câble divisé MiniCT 6230HM50A Connecteurs 671XX avec câble 12", ±25 degrés optiques.Mxx désigne les degrés optiques maximaux.
• 6230HB avec 67723H fonctionnera
• Le 6230H avec le 67123H et le câble adaptateur 6010-20-xxx fonctionneront.
• 6230HA avec 671 fonctionnera.

Remarque : si les connecteurs du galvo et de la carte d'entraînement ne correspondent pas, un câble adaptateur est nécessaire pour les faire correspondre.Par exemple, un câble adaptateur est nécessaire si vous souhaitez utiliser le 6230HB avec le 67123H.

(3) Scanner optique basé sur un galvanomètre à boucle fermée à aimant mobile modèle 6231HC

Le 6231H prend en charge des ouvertures de 8 mm, 10 mm, 12 mm et 15 mm.Il est présenté ici avec le connecteur C et un miroir Y de 10 mm.Toutes les spécifications du détecteur de position s'appliquent avec notre servomoteur après un échauffement de 30 secondes.Tous les angles sont en degrés mécaniques.Consultez le manuel pour les instructions d’utilisation complètes.
Mécanique

Excursion angulaire cotée :	40°
Inertie du rotor :	0,82 g cm2 , +/-10%
Constante de couple :	1,11x105 dynes cm/ampère, +/-10%
Température maximale du rotor :	110°C
Résistance thermique (Rotor au boîtier) :	1 °C/Watt, maximum

Mécanisme électrique/entraînement

Résistance de la bobine:	1,27 Ohm, +/-10 %
Inductance de la bobine :	176µH, +/-10%
Tension EMF arrière :	195 µV/degré/sec, +/-10 %
Courant RMS :	5,8 Ampères à Tcase de 50° C, Max
Courant de crête :	25 ampères, maximum
Temps de réponse par étapes aux petits angles :	250 µs, avec une charge équilibrée de 0,3 gm*cm2

Détecteur de position

Linéarité :	99,9 %, Minimum, au-dessus de 20 degrés, 99,5 % Typique, au-dessus de 40 degrés
Dérive d'échelle :	50 ppm/°C, maximum
Dérive zéro :	15 µrad/°C, maximum
Répétabilité, à court terme :	8 microradians
Signal de sortie, mode commun :	155 µA avec courant AGC de 30 mA, +/-20 %
Signal de sortie, mode différentiel :	11,7 µA/°, à un courant de mode commun de 155 µA, +/-20 %

(4) Scanner optique basé sur un galvanomètre à boucle fermée à aimant mobile modèle 6231HB

Spécifications mécaniques
Ouverture optique, deux axes, standard	8, 10 et 12	mm
Excursion angulaire notée	40	º
Inertie du rotor	0,82	gm*cm2, +/- 10%
Constante de couple	11 100	dyne-cm/ampère, +/- 10%
Température maximale de la bobine	110	ºC
Résistance thermique (bobine à boîtier)	1.0	ºC/Watt, Max.
Spécifications électriques Mécanisme d’entraînement
Résistance de la bobine	1.27	Ohm, +/- 10%
Inductance de bobine	176	ΩH, +/- 10 %
Tension EMF arrière	195	mV/degré/sec, +/- 10 %
Courant RMS	5.8	Ampères à Tcase de 50ºC, Max
Courant de pointe	25	Ampères, maximum
Temps de réponse par étapes aux petits angles	0,25	ms, avec une charge équilibrée de 0,3 gm*cm2
Détecteur de position
Linéarité	99,99	Minimum, plus de 20 degrés
Dérive d'échelle	50	PPM/ºC, maximum
Dérive zéro	15	Ωrad/ºC, maximum
Répétabilité, à court terme	8	microradians
Signal de sortie, mode commun	155	ΩA avec courant AGC de 30 mA, +/-20 %
Signal de sortie, mode différentiel	11.7	ΩA/º, à un courant de mode commun de 155 ΩA, +/-20 %
Conducteur	67723

(5) Scanner optique basé sur un galvanomètre à boucle fermée à aimant mobile modèle 6240H

Le galvanomètre 6240H peut être conçu et optimisé en termes de vitesse, de taille, de coût et de précision avec des diamètres de faisceau typiques de 12 mm, 15 mm, 20 mm, 25 mm et 30 mm.Il est présenté ici avec un miroir Y de 12 mm.Toutes les spécifications du détecteur de position s'appliquent avec notre servomoteur après un échauffement de 30 secondes.Tous les angles sont en degré mécanique.Consultez le manuel pour les instructions d’utilisation complètes.
Spécifications mécaniques

Excursion angulaire cotée :	40°
Inertie du rotor :	2,4 g cm2, +/-10%
Constante de couple :	2,0x105 dynes cm/ampère, +/-10%
Température maximale de la bobine :	110°C
Résistance thermique (bobine à boîtier) :	0,62°C/Watt, maximum

Spécifications électriques/mécanisme d'entraînement

Résistance de la bobine:	1,03 Ohm, +/-10 %
Inductance de la bobine :	350µH, +/-10%
Tension EMF arrière :	346 µV/degré/sec, +/-10 %
Courant RMS :	8,2 ampères à Tcase de 50°C, Max
Courant de crête :	25 ampères, maximum
Temps de réponse par étapes aux petits angles :	300 µs, avec miroir Y de 12 mm, réglé à 99 % 350µs, avec miroir Y de 15 mm, réglé à 99 % 650 µs, avec miroir Y de 20 mm, réglé à 99 %

Détecteur de position

Linéarité :	99,9 %, Minimum, au-dessus de 20 degrés, 99,5 % Typique, au-dessus de 40 degrés
Dérive d'échelle :	50 ppm/°C, maximum
Dérive zéro :	15 µrad/°C, maximum
Répétabilité, à court terme :	8 microradians
Signal de sortie, mode commun :	155 µA avec courant AGC de 30 mA, +/-20 %
Signal de sortie, mode différentiel :	11,7 µA/°, à un courant de mode commun de 155 µA, +/-20 %

1.2 Galvomètres optiques série 83xxK

Notre série de scanners 83xxK s'appuie sur la vitesse et la fiabilité de la série 62xxH avec une résolution et une stabilité thermique encore plus élevées pour les applications de haute précision les plus exigeantes.Chaque modèle comprend notre meilleure technologie d'actionneur à aimant mobile et un détecteur de position amélioré uniquement disponible auprès de Cambridge Technology.Avec sa dérive et son bruit réduits, la série 83xxK est idéale pour les applications nécessitant des fonctionnalités précises telles que le micro-usinage et les applications à grand champ qui dépendent de la stabilité.
Atteignez le plus haut niveau de précision, de vitesse et de fiabilité de numérisation :

• Vitesses de moteur les plus rapides de l'industrie, avec une résolution et une stabilité encore plus élevées
• Précision et exactitude supérieures qui garantissent un résultat de traitement de haute qualité
• La conception robuste assure une fiabilité constante sur de longues durées de vie des produits
• L'encombrement des modèles compacts garantit une intégration facile du système pour les petits espaces
• Disponible avec une large gamme de tailles de miroir (3 à 50 mm) et d'options de revêtement

Numéro d'article	8300H	8310H	8315H	8320H
Taille d'ouverture recommandée (mm)	3 à 7	3 à 7	3 à 7	5 à 10
Options de longueur d'onde	355 nm / 532 nm / 1 030 nm - 1 080 nm / 9,4 Ωm - 10,6 Ωm Revêtements large bande : 350 nm – 12 Ωm
Angle de balayage maximum (degrés)	40°	40°	40°	40°
Inertie du rotor (gm·cm2, ±10 %)	0,013	0,018	0,028	0,125
Constante de couple (dyne·cm/ampère, ±10 %)	1,20x104	2,79x104	3,78x104	6,17x104
Température maximale du rotor (°C)	110°	110°	110°	110°
Résistance thermique (rotor au boîtier) (°C/watt, max)	3.8	2.0	1.0	1.0
Résistance de la bobine (ohms, ±10 %)	2.14	3.7	2.5	2,79
Inductance de la bobine (ΩH, ±10 %)	52	109	94	180
Tension EMF arrière (ΩV/°/sec, ±10 %)	20.9	48,7	66	108
Courant RMS (A à Tcase = 50°C, maximum)	2.3	2.4	4.1	3.9
Courant de crête (A, maximum)	6	8	20	20
Réponse échelonnée aux petits angles1 (typique)	Miroir Y 3 mm 130 Ω	Miroir Y 3 mm 100 Ω	Miroir Y 3 mm 130 Ω	Miroir Y 5 mm 250 Ω
Poids (grammes, typique)	13.3	18	25,8	42,5
Dimensions (mm)	12,7x29	12,7x37,3	12,7x53,8	15,3x52

Numéro d'article	8330H	8331H	8340H	8350H	8360H
Taille d'ouverture recommandée (mm)	8 à 15	8 à 15	12 au 25	25 à 75	30 à 100
Options de longueur d'onde	355 nm / 532 nm / 1 030 nm - 1 080 nm / 9,4 Ωm - 10,6 Ωm Revêtements large bande : 350 nm – 12 Ωm
Angle de balayage maximum (degrés)	40°	40°	40°	40°	40°
Inertie du rotor (gm·cm2, ±10 %)	0,97	0,82	2.4	15.6	47,5
Constante de couple (dyne·cm/ampère, ±10 %)	1,31x105	1,11x105	2,0x105	7,08x105	8,5x105
Température maximale du rotor (°C)	110	110	110	110	110
Résistance thermique (rotor au boîtier) (°C/watt, max)	0,8	1.0	0,62	0,35	0,2
Résistance de la bobine (ohms, ±10 %)	1.07	1.27	1.03	1,69	0,60
Inductance de la bobine (ΩH, ±10 %)	173	176	350	1030	530
Tension EMF arrière (ΩV/°/sec, ±10 %)	229	195	346	1220	1480
Courant RMS (A à Tcase = 50°C, maximum)	7.1	5.8	8.2	7.1	12
Courant de crête (A, maximum)	25	25	25	20	40
Réponse échelonnée aux petits angles1 (typique)	miroir 10mm 250us	Miroir Y 10 mm 250us	Miroir Y 15 mm 350us	Miroir Y 50 mm 3ms	Miroir Y 50 mm 2,1 ms
Poids (grammes, typique)	267	142	356	590	1200
Dimensions (mm)	33x73	33x68,2	33x86,5	40,6x113,4	40,6x159,9

Détecteur de position (spécifications communes à tous les modèles) :

Linéarité	99,9% minimum, supérieur à 20° ;99,5% typique, supérieur à 40°
Dérive d'échelle	15 ppm/°C, maximum
Dérive zéro	5 Ωrad/°C, maximum
Répétabilité, à court terme	8 Ωrad
Signal de sortie, mode commun	283 ΩA minimum, avec courant AGC de 60 mA
Signal de sortie, mode différentiel	22,6 ΩA/° (±2,5 %) à un courant de mode commun de 283 ΩA
Signal de sortie, rapport mode commun/mode différentiel	12,5 (±2,5%)

1.3 Scanner optique de détecteur de position capacitif à aimant mobile modèle 6870

Prend en charge des ouvertures de faisceau de 12 mm et 15 mm.Toutes les spécifications du détecteur de position s'appliquent avec notre servomoteur après un échauffement de 30 secondes.Tous les angles sont en degré mécanique.Consultez le manuel pour les instructions d’utilisation complètes.
Spécifications mécaniques

Excursion angulaire cotée :	40°
Inertie du rotor :	2,0 g*cm2, +/-10 %
Constante de couple :	1,8X105dyne-cm/ampère, +/-10 %
Température maximale de la bobine :	110°C
Résistance thermique (bobine à boîtier) :	1,0°C/Watt, maximum
Dimension	40,6x73,2 mm

Spécifications électriques/mécanisme d'entraînement

Résistance de la bobine:	1,4 Ohm, +/-10 %
Inductance de la bobine :	275uH, +/-10%
Tension EMF arrière :	0,3 mV/degré/sec, +/-10 %
Courant RMS :	5,3 ampères à Tcase de 50°C, Max
Courant de crête :	25 ampères, maximum
Temps de réponse par étapes aux petits angles :	0,7 ms, avec une charge équilibrée de 2,0 g x cm2

Détecteur de position

Linéarité :	99,9 %, minimum, plus de 40 degrés
Dérive d'échelle :	50 ppm/°C, maximum
Dérive zéro :	15 microradians/°C, maximum
Répétabilité, à court terme :	8 microradians
Signal de sortie, mode commun :	585 microampères avec tension AGC de 10 V CC, +/-20 %
Signal de sortie, mode différentiel :	14,5 µA/degré, à un courant de mode commun de 585 µA, +/-20 %

1.4 Scanner optique de détecteur de position capacitif à aimant mobile modèle 6880

Prend en charge des ouvertures de faisceau de 20 mm et 30 mm.

• Le 6880 est doté d'un connecteur D-sub 9 et d'une optique +/-40o
• Le 6880A est doté d'un câble divisé MiniCT et d'un câble optique +/-40 o
• Le 6880M est doté d'un connecteur D-sub 9 et d'une optique +/-20o
• 6880MA a un câble divisé MiniCT et +/-20 o optique
• Le 6880M140 est doté d'un connecteur D-sub 9 et d'une optique +/-60o
• Le 6880MA140 est doté d'un câble divisé MiniCT et d'un câble optique +/-60 o

Toutes les spécifications du détecteur de position s'appliquent avec notre servomoteur après un échauffement de 30 secondes.Tous les angles sont en degrés mécaniques.Consultez le manuel pour les instructions d’utilisation complètes.
Spécifications mécaniques

Excursion angulaire cotée :	40°
Inertie du rotor :	6,4 g*cm2, +/-10 %
Constante de couple :	2,54 x 105 dyne-cm/ampère, +/-10 %
Température maximale de la bobine :	110°C
Résistance thermique (bobine à boîtier) :	0,75°C/Watt, maximum
Dimension	40,6x75,1mm

Spécifications électriques/mécanisme d'entraînement

Résistance de la bobine:	1,0 Ohm, +/-10 %
Inductance de la bobine :	280uH, +/-10%
Tension EMF arrière :	0,44 mV/degré/sec, +/-10 %
Courant RMS :	7,5 ampères à Tcase de 50°C, Max
Courant de crête :	25 ampères, maximum
Temps de réponse par étapes aux petits angles :	0,9 ms, avec charge adaptée à inertie équilibrée

Détecteur de position

Linéarité :	99,9 %, minimum, plus de 40 degrés
Dérive d'échelle :	50 ppm/°C, maximum
Dérive zéro :	10 microradians/°C, maximum
Répétabilité, à court terme :	8 microradians
Signal de sortie, mode commun :	970 microampères avec tension AGC de 10 V CC, +/-20 %
Signal de sortie, mode différentiel :	22 µA/degré, à courant de mode commun 970 µA, +/- 20 %

Scanner optique basé sur un galvanomètre à boucle fermée à bobine mobile modèle 1.5 6450 avec détecteur de position capacitif

Prend en charge les ouvertures de 12 mm.Toutes les spécifications du détecteur de position s'appliquent à nos servomoteurs après un échauffement de 30 secondes.Tous les angles sont en degrés mécaniques.Consultez le manuel pour obtenir des instructions d’utilisation complètes.
Spécifications mécaniques

Excursion angulaire cotée :	40°
Inertie du rotor :	2,3 g*cm2, +/-10 %
Constante de couple :	0,45 x 106 dyne-cm/ampère, +/-10 %
Température maximale de la bobine :	150°C
Résistance thermique (bobine à boîtier) :	5,0°C/Watt, maximum
Dimension	41,2x108,2mm

Spécifications électriques/mécanisme d'entraînement

Résistance de la bobine:	4,0 Ohms, +/-10 %
Inductance de la bobine :	450uH, +/-10%
Tension EMF arrière :	0,8 mV/degré/sec, +/-10 %
Courant RMS :	1,8 Ampères à Tcase de 50°C, Max
Courant de crête :	6,0 ampères, maximum
Temps de réponse par étapes aux petits angles :	2,0 ms, avec charge adaptée à inertie équilibrée

Détecteur de position

Linéarité :	99,9 %, minimum, plus de 40 degrés
Dérive d'échelle :	50 ppm/°C, maximum
Dérive zéro :	15 microradians/°C, maximum
Répétabilité, à court terme :	2 microradians
Signal de sortie, mode commun :	970 microampères avec tension AGC de 10 V CC, +/-20 %
Signal de sortie, mode différentiel :	21,5 µA/degré, à courant de mode commun 970 µA, +/-20 %

Chauffeur : 67045

2. Servoélectronique

Nos pilotes PID performants sont des servos complets disponibles dans des configurations compactes, à deux axes et haute puissance.Offrant à la fois précision et puissance, nos solutions de pilotes prennent en charge même les applications les plus exigeantes nécessitant des vitesses rapides avec une répétabilité, une linéarité et une stabilité élevées.La combinaison de taille, de performances et de flexibilité fait de nos servos analogiques le choix idéal pour vos systèmes de numérisation intégrés.
Obtenez un bon rapport qualité-prix dans un format compact avec une puissance d'entraînement maximale

• Conçu pour la stabilité et le contrôle de la bande passante élevée permettant un débit maximal
• Les tailles de produits compactes garantissent une intégration flexible et facile dans des systèmes complexes
• Les circuits de protection intégrés assurent la fiabilité pendant l'évaluation et le fonctionnement
• Comprend des sorties pratiques pour les signaux de position, d'erreur et de vitesse du galvanomètre
• Performances entièrement optimisées avec les produits de numérisation Cambridge Technology

2,1 servomoteurs analogiques

(1) Liste et comparaison des 671, 672 et 673

Numéro d'article	Série 671 simple	Série 672 simple	Série 673 double
Étage de sortie	Différentiel	Asymétrique	Différentiel
Impédance d'entrée analogique	200 000 +/- 1 % ohms (différentiel) 100 000 +/- 1 % ohms (asymétrique)	200 000 +/- 1 % ohms (différentiel) 100 000 +/- 1 % ohms (asymétrique)	200 000 +/- 1 % ohms (différentiel) 100 000 +/- 1 % ohms (asymétrique)
Impédance de sortie analogique	1K +/- 1% ohms (pour toutes les autres sorties d'observation)	1K +/- 1% ohms (pour toutes les autres sorties d'observation)	2K +/- 1% ohms (pour les broches d'observation de sortie de position et de moniteur de courant) 4,75k +/- 1% ohms pour toutes les autres broches d'observation
Facteur d'échelle d'entrée de position	0,5 volt/degré mécanique (2 degrés/volt), autres configurations disponibles	0,5 volt/degré mécanique (système à 40°), 0,67 volt/degré (système à 30°)	0,5 volt/degré mécanique (2 degrés/volt), autres configurations disponibles
Plage d'entrée de position	+/- 10 volts, maximum	+/- 10 volts, maximum	+/- 10 volts, maximum
Plage de décalage de position	+/- 5 % de la plage d'entrée, typique	+/- 5 % de la plage d'entrée, typique	+/- 5 % de la plage d'entrée, typique
Plage d'entrée de position numérique	216 DAC compte	N / A	N / A
Non linéarité de l'entrée numérique 16 bits	0,006 % de la pleine échelle, maximum	N / A	N / A
Facteur d'échelle de sortie de position	0,5 volt/degré	0,5 volt/degré	0,5 volt/degré
Facteur d'échelle de sortie d'erreur	0,5 volt/degré	0,5 volt/degré	N / A
Facteur d'échelle de sortie de vitesse	Sortie analogique (mise à l'échelle par gain de différenciateur de position)	Sortie analogique (mise à l'échelle par gain de différenciateur de position)	Sortie analogique (mise à l'échelle par gain de différenciateur de position)
Sortie de défaut	Collecteur ouvert : impédance de sortie de 1 K ohm (descendre jusqu'à -15 V), avec capacité d'absorption de 10 mA	La sortie TTL est portée à une tension d'alimentation de +5 V avec une résistance de 100 k.Niveau haut = 2,5 V, niveau bas = 0 V	Sortie CMOS avec 4,75 kohms en série Niveau haut = 11,5 V, niveau bas = 0,05 V
Stabilité de la température de l'électronique	20 ppm par °C	20 ppm par °C	20 ppm par °C
Exigences d'alimentation	Configurations +/- 15 à +/- 28VDC disponibles	Configurations +/- 15 à +/- 28VDC disponibles	Configurations +/- 15 à +/- 28VDC disponibles
Limite maximale de courant de variateur	10 A crête1 5 A rms (en fonction de l'alimentation et de la charge)	10 ampères en crête, 5 ampères efficaces (en fonction de l'alimentation et de la charge)	10 ampères en crête, 5 ampères efficaces (en fonction de l'alimentation et de la charge)
Plage de température de fonctionnement	0 - 50°C	0 - 50°C	0 - 50°C
Dimensions (Carte avec support de dissipateur thermique ; approximative, cm)	10,16 x 6,68 x 2,69 cm	5,40 x 6,03 x 2,69 cm	10,03 x 7,75 x 3,07 cm

(2) MicroMax® modèle 677XX à axe unique

CARACTÉRISTIQUES:

• Le plus petit servomoteur pour une intégration de système compacte et à faible coût
• Signaux de sortie de position, d'erreur et de vitesse
• Échelle d’entrée et réglage du décalage
• Circuit de protection embarqué

Le pilote non intégré MicroMax modèle 677XX classe 0 offre un ensemble servo extrêmement compact, hautes performances et complet.Avec seulement 2 pouces de largeur et 2,5 de longueur, il fait partie des plus petits servomoteurs disponibles dans le commerce, facilitant ainsi l'intégration à votre solution de numérisation.Doté d'un contrôle automatique du gain (AGC), d'un système d'amortissement à faible bruit, d'une compensation de linéarité et de composants de haute stabilité, le servo 677XX offre un positionnement stable et de haute qualité.

Conçu dans un souci de flexibilité, le modèle MicroMax 677XX est doté d'entrées analogiques différentielles, de configurations d'alimentation flexibles et d'un contrôle de positionnement permettant d'optimiser les angles, la vitesse et la précision de positionnement du système.Les signaux de sortie de position, de vitesse et d'erreur du système rendent les intégrations dans des applications de système de numérisation complexes faciles et précises.Le matériel de montage intégré, les connecteurs à profil bas et la petite taille globale permettent des conceptions de systèmes compactes avec une intégration facile.

Le nouveau servomoteur à axe unique MicroMax 677XX de plus petite taille peut être configuré pour des performances optimales avec nos gammes 6200 et 6800 de scanners optiques à boucle fermée basés sur un galvanomètre.Utilisé avec notre technologie brevetée de galvanomètre de détection de position, le MicroMax 677XX offre une meilleure stabilité du temps et de la température sans avoir besoin de compensation thermique.Les circuits de protection intégrés assurent un contrôle fiable du système pendant l'intégration et le fonctionnement.Pour garantir un fonctionnement sûr et une durée de vie prolongée du produit, le MicroMax 677XX surveille et contrôle la puissance efficace du galvanomètre et dispose d'un fusible à douille pour une protection supplémentaire du système.Il utilise également le conditionnement des signaux d'asservissement pour maintenir des performances contrôlées dans les limites d'excursion angulaire nominale.Cette combinaison de taille, de flexibilité et de prix fait du MicroMax modèle 677XX le choix idéal lorsque des niveaux élevés de vitesse et de performances sont requis dans l'environnement le plus compact.

Caractéristiques:

Impédance d'entrée analogique	400K +/-1% ohms (différentiel)
	200K +/-1% ohms (asymétrique)
Impédance de sortie analogique	1K +/-1% ohms (pour toutes les autres sorties d'observation)
Facteur d'échelle d'entrée de position	0,5 volt/degré mécanique (système 40o), 0,67 volt/degré (système 30o)
Plage d'entrée de position	+/-10 volts, maximum
Plage de décalage de position	+/-10 volts
Facteur d'échelle de sortie de position	0,5 volt/degré
Facteur d'échelle de sortie d'erreur	0,5 volt/degré
Facteur d'échelle de sortie de vitesse	Sortie analogique (mise à l'échelle par gain de différenciateur de position)
Exigences d'alimentation	Configurations +/-15 à +/-28VDC disponibles
Limite maximale de courant de variateur	10 ampères en crête, 5 ampères efficaces (en fonction de l'alimentation et de la charge)
Plage de température de fonctionnement	0 -50 °C
Taille	5,08 cm x 6,35 cm x 2,69 cm

La carte servo 677 est disponible dans une variété de configurations, comme détaillé ci-dessous :

(3) Le MicroMax® modèle 673XX double axe

La carte de commande à double axe MicroMax® modèle 673XX : notre servo à double axe offre des configurations de boucle d'asservissement intégratrices ou non, un conditionnement du signal d'entrée d'erreur et/ou de vitesse de balayage et des composants de haute stabilité pour un positionnement extrêmement précis dans les applications qui exigent la meilleure répétabilité et linéarité. , stabilité et coût dans un système très compact.Les connecteurs à profil bas et la conception à deux axes du 673XX permettent une intégration facile dans n'importe quel système, tandis que le conditionnement et la surveillance de l'état intégrés du système garantissent un contrôle complet et fiable du système.

(4) Servomoteur MicroMax® 671XX à axe unique

La carte pilote MicroMax® 671XX : notre topologie d'asservissement avancée et la disponibilité de l'intégration des erreurs de classe 1 offrent une excellente répétabilité, précision et stabilité du positionnement dans une configuration compacte à axe unique.Les composants à haute stabilité offrent une excellente stabilité dans le temps et en température.Le conditionnement du système et la surveillance de l'état intégrés garantissent un contrôle complet et fiable du système pendant l'intégration et le fonctionnement.
Nous proposons une option d'entrée numérique avec les servomoteurs 671 et 670.L'interface numérique parallèle modèle 6757 est un module qui se monte sur le servocontrôleur MicroMax.Cela permet à l'utilisateur de fournir une commande de position numérique parallèle 16 bits.Il existe également quatre lignes de contrôle permettant à l'utilisateur d'adresser et de contrôler chaque module d'entrée à l'aide d'un bus de données 16 BIT.Le servomoteur peut facilement être configuré pour basculer entre le contrôle de commande de position numérique et analogique.Chaque module est fourni avec un câble à une extrémité correspondant.Un module est nécessaire pour chaque scanner.Ceci est facultatif et n’est requis que si une commande numérique est utilisée.Cette option peut être facilement ajoutée ultérieurement.

La carte servo 671 est disponible dans une variété de configurations, comme détaillé ci-dessous :

(5) Servomoteur MicroMax® 670XX à axe unique

À mesure que la complexité et les exigences en matière de spécifications des systèmes optiques actuels augmentent, le besoin de systèmes de positionnement de miroirs compacts et à hautes performances augmente également.Le système MicroMaxTM série 670 a été conçu pour les applications nécessitant des spécifications de hautes performances.

Le système de positionnement de miroir au niveau de la carte à axe unique série 670 se compose d'un

servoamplificateur monocanal sur une carte de 2,50" x 4,00" et un scanner haute performance.Le scanner est conçu pour une gamme spécifique de charges d'inertie, permettant de contrôler avec précision les miroirs avec des inerties allant de moins de 0,001 g/cm2 à plus de 100 000 g/cm2.

Tous les angles sont en degré mécanique.Toutes les spécifications s'appliquent après une période d'échauffement d'une minute.

Impédance d'entrée analogique	200K + 1% ohms (différentiel) ; 100K + 1% ohms (asymétrique)
Impédance de sortie de position	1K + 1% ohms (Pour toutes les sorties d'observation)
Facteur d'échelle d'entrée de position	0,5 volt/sortie (2o/volt)
Plage d'entrée de position analogique	+ 10 volts maximum
Plage d'entrée de position numérique	216 DAC compte
Non-linéarité de l'entrée numérique 16 bits	0,006 % de la pleine échelle, max
Plage de décalage de position	+ 2 volts
Pos.Facteur d'échelle de sortie	0,5 volt/sortie
Facteur d'échelle de sortie d'erreur	0,5 volt/sortie
Facteur d'échelle de sortie de vitesse	Analogique (mis à l'échelle en fonction du gain du différenciateur de position)
Sortie de défaut	Collecteur ouvert, impédance de sortie de 1 000 ohms (descendre jusqu'à –15 V), avec capacité d'absorption de 10 mA
Stabilité de la température de l'électronique	20 ppm par oC
Exigences de tension d'entrée	+/-15 à +/-28VDC (le courant varie selon la configuration du moteur)
Limite maximale de courant de variateur, crête	10 ampères
Limite maximale de courant de variateur, RMS	5 ampères (en fonction de l'alimentation, de la charge et du dissipateur thermique.)
Plage de température de fonctionnement	0 - 50°C
Taille	4,0 pouces x 2 pouces x 1,06 pouces;10,16 cm x 6,35 cm x 2,69 cm
Poids	3,07 onces (87 grammes)

2.2 Servomoteurs numériques

Nos servomoteurs numériques sont dotés d'un auto-étalonnage, d'un contrôle de l'espace d'état et d'une optimisation des entrées de commande, des fonctionnalités idéales pour les applications de numérisation exigeant les vitesses et la précision les plus élevées.La technologie brevetée des pilotes offre des performances, une flexibilité et une facilité d'utilisation maximales du système avec des processeurs intégrés qui caractérisent les composants de numérisation à chaque fois que vous allumez le système.Pour faciliter l'intégration, nos servos compacts modèle DC comprennent des configurations d'alimentation flexibles, du matériel de montage intégré et des connecteurs à profil bas.

Prenez le contrôle total grâce à nos servos hautes performances faciles à intégrer

• Algorithmes de pré-filtrage basés sur la simulation pour l'optimisation du contrôle de mouvement
• L'auto-réglage et l'étalonnage au démarrage permettent de réduire les coûts de fabrication du système
• Le service sur site simplifié augmente les économies et la disponibilité du système
• L'encombrement du servo compact et flexible est facile à configurer dans des systèmes complexes
• Performances optimisées fournies par les produits de numérisation Cambridge Technology

Numéro d'article	Modèle DC900	Modèle DC2000	Modèle DC3000 Plus (faible bruit)
Nombre d'axes	Célibataire	Double	Double
Entrée de commande	Analogique (différentiel ± 5 V, asymétrique ± 10 V) XY2-100 numérique série haute vitesse	Numérique série haute vitesse XY2-100	Numérique série haute vitesse XY2-100
Impédance d'entrée analogique	400 000 +/-1 % ohms (différentiel) 200 000 +/-1 % ohms (asymétrique)	—	—
Impédance de sortie analogique	1K +/-1% ohms (pour toutes les sorties d'observation)	La sortie non terminée de l'OPA2227, <1Ω	La sortie non terminée de l'OPA2227, <1Ω
Facteur d'échelle d'entrée de position	0,50 volt/degré (système à 40°) 0,67 volt/degré (système à 30°) 1,00 volt/degré (système à 20°)	—	—
Plage d'entrée de position analogique	+/- 10 volts maximum	—	—
Facteur d'échelle de sortie de position	0,5 volt/degré	0,333 V/degré non différentiel	0,333 V/degré non différentiel
Exigences d'alimentation	Configurations +/-15 à +/-32VDC disponibles	Configurations +/-15 à +/-32VDC disponibles	Configurations +/-15 à +/-28VDC disponibles
Limite maximale de courant de variateur	8 ampères en crête, 5 ampères efficaces (en fonction de l'alimentation et de la charge)	10 A en crête, 2,5 A rms (par axe) (en fonction de l'alimentation et de la charge)	20 A en crête, 5 A rms (par axe) (en fonction de l'alimentation et de la charge)
Puissance au repos	15W	16W	11,5W
Tramage (RMS)	8 Ωrad	7 Ωrad	4 Ωrad
Plage de température de fonctionnement	0 - 50°C	0 - 50°C	0 - 50°C
Dimensions1	5,14 x 10,48 x 4,45 cm	10,50 x 7,50 x 6,44 cm	10,50 x 7,50 x 6,44 cm

Pour des informations plus détaillées sur les galvos de la série CTI, veuilleztélécharger ici.